1.TizimOsharh
UAV avionika tizimi UAV parvozi va missiyasini bajarishning asosiy qismi bo'lib, u parvozlarni boshqarish tizimini, sensorlar, navigatsiya uskunalari, aloqa uskunalari va boshqalarni birlashtiradi va zarur parvozlarni boshqarish va ta'minlaydi.UAV uchun missiyani bajarish qobiliyati. Avionika tizimining dizayni va ishlashi UAVning xavfsizligi, ishonchliligi va topshiriqni bajarish samaradorligiga bevosita ta'sir qiladi.
2. ParvozCnazorat qilishStizim
Parvozni boshqarish tizimi UAV avionika tizimining asosiy komponenti bo'lib, u datchiklardan ma'lumotlarni qabul qilish va parvoz missiyasi ko'rsatmalariga muvofiq algoritmlar orqali UAVning munosabati va pozitsiyasi haqidagi ma'lumotlarni hisoblash, so'ngra UAVning parvoz holatini nazorat qilish uchun javobgardir. . Parvozni boshqarish tizimi odatda asosiy boshqaruvchi, munosabat sensori, GPS joylashishni aniqlash moduli, vosita haydovchi moduli va boshqalardan iborat.
TheMainFning birlashmalariFyorug'likCnazorat qilishStizimIo'z ichiga oladi:
- MunosabatCnazorat qilish:giroskop va boshqa datchiklar orqali UAVning munosabat burchagi ma'lumotlarini oling va real vaqtda UAVning parvoz holatini sozlang.
- LavozimPo'rnatish:aniq navigatsiyani amalga oshirish uchun GPS va boshqa joylashishni aniqlash modullari yordamida UAVning joylashuv ma'lumotlarini oling.
- TezlikCnazorat qilish:UAVning parvoz tezligini parvoz ko'rsatmalari va sensor ma'lumotlariga muvofiq sozlang.
- AvtonomFyorug'lik:UAVning avtomatik uchishi, kruiz va qo'nishi kabi avtonom parvoz funktsiyalarini amalga oshiring.
3. Ishlash printsipi
UAV avionika tizimining ishlash printsipi sensor ma'lumotlari va parvoz ko'rsatmalariga asoslanadi va parvozni boshqarish tizimini hisoblash va boshqarish orqali UAVning motorlari va servolari kabi aktuatorlar parvoz va topshiriqni bajarish uchun boshqariladi. UAV. Parvoz paytida parvozni boshqarish tizimi doimiy ravishda sensorlardan ma'lumotlarni oladi, pozitsiyani hal qilish va joylashishni aniqlashni amalga oshiradi va parvoz ko'rsatmalariga muvofiq UAVning parvoz holatini moslashtiradi.
4. Sensorlarga kirish
UAV avionika tizimidagi sensorlar UAVning munosabati, pozitsiyasi va tezligi haqida ma'lumot olish uchun asosiy qurilmalardir. Umumiy sensorlarga quyidagilar kiradi:
- giroskop:UAVning burchak tezligi va munosabat burchagini o'lchash uchun ishlatiladi.
- Akselerometr:UAVning munosabatini aniqlash uchun UAVning tezlashuvi va tortishish tezlashuvi komponentlarini o'lchash uchun ishlatiladi.
- Barometr:UAVning parvoz balandligini aniqlash uchun atmosfera bosimini o'lchash uchun ishlatiladi.
-GPSModule:aniq joylashishni aniqlash va navigatsiyani amalga oshirish uchun UAVning joylashuv ma'lumotlarini olish uchun ishlatiladi.
-OptikSsensorlar:maqsadni aniqlash va tasvirni uzatish kabi vazifalarni bajarish uchun ishlatiladigan kameralar, infraqizil sensorlar va boshqalar.
5. MissiyaEjihoz
UAV avionika tizimi, shuningdek, turli topshiriq talablarini bajarish uchun turli xil missiya uskunalarini o'z ichiga oladi. Umumiy missiya uskunalari quyidagilarni o'z ichiga oladi:
-Kamera:real vaqtda tasvir ma'lumotlarini olish va uzatish uchun foydalaniladi, maqsadni aniqlash va tasvirni uzatish kabi vazifalarni qo'llab-quvvatlaydi.
- InfraqizilSsensorlar:qidiruv va qutqaruv kabi vazifalarni qo'llab-quvvatlovchi issiqlik manbalarining maqsadlarini aniqlash va kuzatish uchun ishlatiladi.
-Radar:uzoq masofali nishonlarni aniqlash va kuzatish, razvedka, kuzatuv va boshqa vazifalarni qo'llab-quvvatlash uchun ishlatiladi.
-AloqaEjihoz:UAV va yerosti stantsiyasi o'rtasida aloqa va ma'lumotlarni uzatishni amalga oshirish uchun foydalaniladigan ma'lumotlar zanjiri, radio va boshqalar.
6. IntegratsiyalashganDesign
UAV avionika tizimining integratsiyalashgan dizayni UAVning samarali va ishonchli parvozini amalga oshirishning kalitidir. Integratsiyalashgan dizayn parvozni boshqarish tizimi, sensorlar, missiya uskunalari va boshqalar kabi turli komponentlarni chambarchas birlashtirishga qaratilgan bo'lib, yuqori darajada integratsiyalashgan va kooperativ tizimni shakllantirishga qaratilgan. Integratsiyalashgan dizayn orqali tizimning murakkabligini kamaytirish, tizim ishonchliligi va barqarorligini oshirish, texnik xizmat ko'rsatish va yangilash xarajatlarini kamaytirish mumkin.
Integratsiyalashgan dizayn jarayonida tizimning turli qismlari UAVning samarali parvozini va topshirig'ini bajarish uchun birgalikda ishlashini ta'minlash uchun turli komponentlar o'rtasidagi interfeys dizayni, ma'lumotlar aloqasi, quvvatni boshqarish va boshqa masalalarni ko'rib chiqish kerak.
Yuborilgan vaqt: 2024 yil 16 iyul