UAVlar turli xil masofaviy zondlash sensorlarini olib yurishi mumkin, ular ko'p o'lchovli, yuqori aniqlikdagi qishloq xo'jaligi erlari ma'lumotlarini olishlari va qishloq xo'jaligi erlarining ko'p turlarini dinamik monitoringini amalga oshirishlari mumkin. Bunday ma'lumotlar, asosan, ekinlarning fazoviy taqsimoti ma'lumotlarini (dehqonchilik erlarining joylashuvi, ekin turlarini aniqlash, maydonlarni baholash va o'zgarishlarning dinamik monitoringi, dala infratuzilmasini qazib olish), ekinlarning o'sishi haqida ma'lumot (ekinlarning fenotipik ko'rsatkichlari, oziqlanish ko'rsatkichlari, hosildorlik) va ekinlarning o'sish stress omillarini (dala namligi) o'z ichiga oladi. , zararkunandalar va kasalliklar) dinamikasi.
Qishloq xo'jaligi erlarining fazoviy ma'lumotlari
Qishloq xo'jaligi erlarining fazoviy joylashuvi haqidagi ma'lumotlar dalalarning geografik koordinatalarini va vizual diskriminatsiya yoki mashinani tanib olish orqali olingan ekinlar tasnifini o'z ichiga oladi. Dala chegaralarini geografik koordinatalar bilan aniqlash mumkin, ekish maydonini ham taxmin qilish mumkin. Mintaqaviy rejalashtirish va hududni baholash uchun bazaviy xarita sifatida topografik xaritalarni raqamlashtirishning an'anaviy usuli o'z vaqtida emas va chegaraning joylashuvi va haqiqiy vaziyat o'rtasidagi farq juda katta va sezgi yo'q, bu aniq qishloq xo'jaligini amalga oshirishga yordam bermaydi. UAV masofadan zondlash an'anaviy usullarning beqiyos afzalliklariga ega bo'lgan real vaqt rejimida qishloq xo'jaligi erlarining keng qamrovli fazoviy joylashuv ma'lumotlarini olishi mumkin. Yuqori aniqlikdagi raqamli kameralardan olingan havo tasvirlari qishloq xo'jaligi erlarining asosiy fazoviy ma'lumotlarini aniqlash va aniqlashni amalga oshirishi mumkin va fazoviy konfiguratsiya texnologiyasini ishlab chiqish qishloq xo'jaligi erlarining joylashuvi haqidagi ma'lumotni tadqiq qilishning aniqligi va chuqurligini yaxshilaydi va balandlik ma'lumotlarini kiritishda fazoviy ruxsatni yaxshilaydi. , bu qishloq xo'jaligi erlarining fazoviy ma'lumotlarini yanada aniqroq monitoringini amalga oshiradi.
Ekinlarning o'sishi haqida ma'lumot
Ekinlarning o'sishi fenotipik ko'rsatkichlar, ozuqaviy ko'rsatkichlar va hosildorlik haqidagi ma'lumotlar bilan tavsiflanishi mumkin. Fenotipik ko'rsatkichlarga o'simlik qoplami, barg maydoni indeksi, biomassa, o'simlik balandligi va boshqalar kiradi.Bu ko'rsatkichlar o'zaro bog'liq bo'lib, umumiy holda ekinlarning o'sishini tavsiflaydi. Bu ko'rsatkichlar o'zaro bog'liq bo'lib, umumiy tarzda ekinlarning o'sishini tavsiflaydi va yakuniy hosil bilan bevosita bog'liqdir. Ular fermer xo'jaliklarining axborot monitoringi tadqiqotlarida ustunlik qiladi va ko'proq tadqiqotlar olib borildi.
1) Ekinlarning fenotipik parametrlari
Barg maydoni indeksi (LAI) - bu ekinning yorug'lik energiyasini o'zlashtirishi va undan foydalanishini yaxshiroq tavsiflashi mumkin bo'lgan va ekinning material to'planishi va yakuniy hosil bilan chambarchas bog'liq bo'lgan birlik sirt maydoniga to'g'ri keladigan bir tomonlama yashil barg maydoni yig'indisi. Barg maydoni indeksi hozirgi vaqtda UAV masofadan zondlash orqali kuzatilayotgan asosiy ekin oʻsish parametrlaridan biridir. Ko'p spektrli ma'lumotlar bilan vegetatsiya indekslarini (nisbatli vegetatsiya indeksi, normallashtirilgan vegetatsiya indeksi, tuproq konditsionerligi indeksi, farqli vegetatsiya indeksi va boshqalar) hisoblash va yerdagi haqiqat ma'lumotlari bilan regressiya modellarini o'rnatish fenotipik parametrlarni invertatsiya qilishning yanada etuk usuli hisoblanadi.
Ekinlarning kech o'sish bosqichida er usti biomassasi ham hosil, ham sifat bilan chambarchas bog'liq. Hozirgi vaqtda qishloq xo'jaligida UAV masofaviy zondlash orqali biomassani baholashda hali ham ko'p spektrli ma'lumotlardan foydalaniladi, spektral parametrlar olinadi va modellashtirish uchun o'simliklar indeksini hisoblaydi; fazoviy konfiguratsiya texnologiyasi biomassani baholashda ma'lum afzalliklarga ega.
2) Ekinlarning oziqlanish ko'rsatkichlari
Ekinlarning oziqlanish holatini an'anaviy monitoring qilish ozuqa moddalari yoki ko'rsatkichlar (xlorofill, azot va boshqalar) tarkibini diagnostika qilish uchun dala namunalarini va yopiq kimyoviy tahlilni talab qiladi, UAV masofadan zondlash esa turli moddalarning o'ziga xos spektral aks ettirish-yutilish xususiyatlariga ega ekanligiga asoslanadi. tashxis. Xlorofil ko'rinadigan yorug'lik zonasida ikkita kuchli so'rilish hududiga ega ekanligiga qarab nazorat qilinadi, ya'ni qizil qismi 640-663 nm va ko'k-binafsha qismi 430-460 nm, yutilish esa 550 nm da zaifdir. Barglarning rangi va teksturasi ekinlar yetishmaganda o‘zgaradi va turli xil nuqsonlar va tegishli xossalarga mos keladigan rang va teksturaning statistik xususiyatlarini aniqlash ozuqaviy moddalar monitoringining kalitidir. O'sish parametrlarini monitoring qilish kabi, xarakterli chiziqlar, o'simlik ko'rsatkichlari va bashorat modellarini tanlash hali ham tadqiqotning asosiy mazmuni hisoblanadi.
3) Ekin hosildorligi
Ekinlar hosildorligini oshirish qishloq xo‘jaligi faoliyatining asosiy maqsadi bo‘lib, hosilni to‘g‘ri baholash ham qishloq xo‘jaligi ishlab chiqarishi, ham boshqaruv qarorlarini qabul qilish bo‘limlari uchun muhim ahamiyatga ega. Ko'pgina tadqiqotchilar ko'p faktorli tahlil orqali yuqori bashorat qilish aniqligiga ega bo'lgan rentabellikni baholash modellarini yaratishga harakat qilishdi.
Qishloq xo'jaligi namligi
Qishloq xo'jaligining namligi ko'pincha termal infraqizil usullar bilan kuzatiladi. O'simlik qoplami yuqori bo'lgan joylarda barg stomasining yopilishi transpiratsiya tufayli suv yo'qotilishini kamaytiradi, bu sirtdagi yashirin issiqlik oqimini kamaytiradi va sirtdagi sezgir issiqlik oqimini oshiradi, bu esa o'z navbatida soyabon haroratining oshishiga olib keladi, bu o'simlik soyabonining harorati deb hisoblanadi. Suv stress indeksining ekin energiya balansini aks ettiruvchi sifatida ekin suvi tarkibi va soyabon harorati o'rtasidagi munosabatni miqdoriy aniqlash mumkin, shuning uchun termal infraqizil sensori tomonidan olingan soyabon harorati qishloq xo'jaligi erlarining namlik holatini aks ettirishi mumkin; kichik joylarda yalang'och tuproq yoki o'simlik qoplami, tuproq namligini er osti harorati bilan bilvosita teskari qilish uchun ishlatilishi mumkin, bu printsip: suvning o'ziga xos issiqligi katta, issiqlik harorati sekin o'zgaradi, shuning uchun. kun davomida er osti haroratining fazoviy taqsimoti tuproq namligining taqsimlanishida bilvosita aks etishi mumkin. Shuning uchun kunduzgi er osti haroratining fazoviy taqsimoti tuproq namligining taqsimlanishini bilvosita aks ettirishi mumkin. Chodirning haroratini kuzatishda yalang'och tuproq muhim aralashish omilidir. Ba'zi tadqiqotchilar yalang'och tuproq harorati va ekinlarning tuproq qoplami o'rtasidagi bog'liqlikni o'rganib chiqdilar, yalang'och tuproq tufayli yuzaga keladigan soyabon harorati o'lchovlari va haqiqiy qiymat o'rtasidagi farqni aniqladilar va monitoringning aniqligini oshirish uchun qishloq xo'jaligi erlarining namligini monitoring qilishda tuzatilgan natijalardan foydalandilar. natijalar. Haqiqiy qishloq xo'jaligi erlarini ishlab chiqarishni boshqarishda dala namligining oqishi ham e'tibor markazida bo'lib, sug'orish kanalidagi namlik oqishini kuzatish uchun infraqizil tasvirlagichlardan foydalangan holda tadqiqotlar o'tkazildi, aniqlik 93% ga yetishi mumkin.
Zararkunandalar va kasalliklar
O'simlik zararkunandalari va kasalliklarining yaqin infraqizil spektral aks ettirish monitoringidan foydalanish quyidagilarga asoslanadi: shimgich to'qimalari tomonidan aks ettirishning yaqin infraqizil mintaqasida barglar va panjara to'qimalari nazorati, sog'lom o'simliklar, namlik va kengayish bilan to'ldirilgan bu ikki to'qimalar bo'shlig'i. , har xil nurlanishning yaxshi reflektoridir; o'simlik shikastlanganda, barg shikastlanganda, to'qima so'lib, suv kamayadi, infraqizil ko'zgu yo'qolguncha kamayadi.
Haroratning termal infraqizil monitoringi ham ekinlar zararkunandalari va kasalliklarining muhim ko'rsatkichidir. Sog'lom sharoitda o'simliklar, asosan, barglarning stomatal ochilishini nazorat qilish va transpiratsiyani tartibga solishni yopish orqali, o'z haroratining barqarorligini saqlab qolish uchun; kasallik bo'lsa, patologik o'zgarishlar sodir bo'ladi, o'simlikdagi qo'zg'atuvchining qo'zg'atuvchisi - xost o'zaro ta'siri, ayniqsa transpiratsiya bilan bog'liq ta'sir tomonlari haroratning ko'tarilishi va tushishining zararlangan qismini aniqlaydi. Umuman olganda, o'simliklarni sezish stomataning ochilishini tartibga solishning buzilishiga olib keladi va shuning uchun sog'lom hududga qaraganda kasallangan hududda transpiratsiya yuqori bo'ladi. Kuchli transpiratsiya infektsiyalangan hudud haroratining pasayishiga va barg yuzasida nekrotik dog'lar paydo bo'lgunga qadar oddiy bargga qaraganda barg yuzasida yuqori harorat farqiga olib keladi. Nekrotik hududdagi hujayralar butunlay nobud bo'ladi, bu qismda transpiratsiya butunlay yo'qoladi va harorat ko'tarila boshlaydi, lekin bargning qolgan qismi infektsiyalana boshlaganligi sababli, barg yuzasida harorat farqi doimo yuqori bo'ladi. sog'lom o'simlik.
Boshqa ma'lumotlar
Qishloq xo'jaligi erlari ma'lumotlarini monitoring qilish sohasida UAV masofadan zondlash ma'lumotlari kengroq ilovalarga ega. Misol uchun, u bir nechta tekstura xususiyatlaridan foydalangan holda makkajo'xori tushgan maydonni olish uchun ishlatilishi mumkin, NDVI indeksidan foydalangan holda paxta etukligi bosqichida barglarning etuklik darajasini aks ettiradi va abscisic kislotasini purkashni samarali boshqaradigan abscisic kislotasini qo'llash bo'yicha retsept xaritalarini yaratish mumkin. pestitsidlarni haddan tashqari ko'p qo'llamaslik uchun paxta ustida va hokazo. Qishloq xo'jaligi erlarini monitoring qilish va boshqarish ehtiyojlariga ko'ra, UAV masofaviy zondlash ma'lumotlari ma'lumotlarini doimiy ravishda o'rganish va uni qo'llash sohalarini kengaytirish axborotlashtirilgan va raqamlashtirilgan qishloq xo'jaligining kelajakdagi rivojlanishining muqarrar tendentsiyasidir.
Yuborilgan vaqt: 24-dekabr 2024-yil